На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – ужасающих существ, чьё единственное предназначение, казалось, заключалось в пожирании людей. Мир внутри стен стал привычной реальностью для новых поколений, которые уже не помнили ужасов прошлого, пока внезапное появление Колоссального титана не нарушило хрупкий покой. Монстр невероятных размеров возник буквально из ниоткуда, чтобы одним ударом разрушить Внешнюю стену Марии, открыв путь для орд обычных титанов. В этот роковой день жизни двух подростков – Эрена и его приёмной сестры Микасы – изменились навсегда, когда они стали свидетелями вторжения, превратившего их родной город Шиганшину в кровавую бойню. Самый страшный момент наступил, когда один из титанов жестоко расправился с матерью Эрена на глазах у беспомощных детей, оставив в душе мальчика незаживающую рану и всепоглощающую жажду мести.
Эта личная трагедия становится отправной точкой для Эрена, который даёт торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, чтобы отомстить не только за смерть матери, но и за всё страдающее человечество. Вместе с Микасой и их другом Армином он вступает в военный корпус, где молодые рекруты проходят суровую подготовку для борьбы с гигантами, осваивая использование устройств пространственного манёвра – сложных механизмов, позволяющих сражаться с титанами в воздушном пространстве. Однако по мере развития событий выясняется, что истинная угроза исходит не только от обычных титанов, но и от так называемых разумных титанов, которые обладают человеческим интеллектом и способностью трансформироваться. Главные герои постепенно узнают шокирующую правду о происхождении титанов и тёмных тайнах, скрытых за стенами, которые оказываются не просто защитными сооружениями, а частью сложной системы, созданной для сокрытия фундаментальных секретов человеческой истории. Сюжет приобретает всё более масштабный и эпический характер, превращаясь из простой истории о выживании и мести в грандиозное противостояние, где сталкиваются идеологии, раскрываются политические заговоры и поднимаются глубокие философские вопросы о свободе, морали и природе человечества.